Instrumente
     
Das Spiel der Instrumente wird geleitet von der Berimbau (Musikbogen).
Weitere Instrumente der Capoeira sind das Pandeiro (Tambourin mit Schellen) und die Atabaque (Konga-ähnliche Trommel).

In manchen Rodas, besonders im Angola Spiel,
werden auch das Agogô und das Rêco-Rêco gespielt.