Das Spiel der Instrumente wird geleitet von der Berimbau (Musikbogen). Weitere Instrumente der Capoeira sind das Pandeiro (Tambourin mit Schellen) und die Atabaque (Konga-ähnliche Trommel).
In manchen Rodas, besonders im Angola Spiel, werden auch das Agogô und das Rêco-Rêco gespielt.